社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,工廠越來(lái)越多,面臨人手不足的問(wèn)題時(shí),很多企業(yè)選擇了使用工業(yè)機(jī)器人,它能極大的提高工作效率,應(yīng)用到多條生產(chǎn)線路,工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器外部軸軌之間的配合,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化的同時(shí)還大大地降低用工成本,現(xiàn)如今,越來(lái)越普及
機(jī)器人外部軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人外部軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè),機(jī)器人外部軸還可分為封閉式和開(kāi)放式,開(kāi)放式又叫簡(jiǎn)潔式機(jī)器人外部軸
機(jī)器人外部軸優(yōu)勢(shì)很多,那如何選擇一款適合自己的外部軸? 需要提供以下信息:
1、負(fù)載:負(fù)載的輕重不同決定了外部軸的型材,F(xiàn)MS重負(fù)載會(huì)選鋼鐵鑄造,輕負(fù)載會(huì)選擇鋁型材構(gòu)件;
2、行程:了解總行程、有效行程;
3、機(jī)器人的型號(hào):決定承載滑座的大??;
4、安裝環(huán)境要求:開(kāi)放式還是封閉式;
5、速度;
6、安裝形式:吊掛式還是外部軸式;
7、樓面安裝還是地面安裝:如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。
總之,在選擇機(jī)器人外部軸時(shí),要根據(jù)自己的機(jī)器人規(guī)格型號(hào)來(lái),注重外部軸的負(fù)載、速度等參數(shù)情況,反復(fù)測(cè)試,選擇和自己機(jī)器人完美兼容的機(jī)器人外部軸。