一、機器人軌道基座:機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據(jù)用戶的費用預算、技術要求來挑選,當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點是外形尺寸精準、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強、穩(wěn)定性高等,而且精密鑄造沒有焊接鋼結構的熱聯(lián)應力問題,生產加工完就可組裝使用,的技術團隊可達到用戶精度需求。
二、組裝機械手的小車:機器械手組裝板依據(jù)機器人品牌、規(guī)格型號來訂制,電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來挑選。
三、安全、防護裝置:設制位置軟限位,限位開關,導軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎防護全封閉式、半封閉式,風琴罩防護,加強型拖鏈,保護機器人、控制柜等的連接線纜。
四、控制系統(tǒng):控制柜涵蓋主開關和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器,設置簡單,容易操作。