機器人外部軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的？機器人外部軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各大品牌機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的？

機器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動。機器人的移動就是外部軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的精確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與外部軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。此外，機器人外部軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。

作為機器人的輔助行走機構可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應用很廣泛。機器人外部軸的應用可以實現(xiàn)高強度、高精度、全方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

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