1、地軌式外部軸的負載根據(jù)機器人的重量和抓取產(chǎn)品的負載來決定；不同的負載外部軸的型材會有所不同，負載輕的會選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)，負載重的一般需要開模鋼鐵鑄造，所以重型的外部軸造價會比輕型的貴；

2、吊掛式外部軸的負載也是與機器人的本體重量和抓取產(chǎn)品的重量來決定的，因其安裝形式的限制負載會比較輕，其型材也是選用輕型的軌道，軌道梁材質(zhì)一般選用方通鋼或工業(yè)鋁型材；雖然型材是輕型的但其本體一般是4米一節(jié)比地軌的長，還需要支架支撐，另外拖鏈也會有所區(qū)別，因此造價會比同等負載的地軌式外部軸要高；

3、選擇減速機電機時：行走軸的總負載1=（機器人本體的重量+末端執(zhí)行器的重量+作業(yè)本身的重量+機器人移動平臺）×1.1~1.5（余量），需求速度大的情況下加速度取2m/s2，需求速度小的情況下速度選1m/s2，客戶還可根據(jù)實際情況指定加速度，據(jù)此來計算選型減速機電機。

4、選擇行走軸規(guī)格時：行走軸的總負載2=地軌的總負載1×3。目前庫比克機器人行走軸有六個規(guī)格的地軌，分別是ABCDEF，后續(xù)有需要可以再添加，一般是在ABCDEF中修改。在ABCDEF來修改的，報價在ABCDEF的基礎上來報。

機器人外部軸的負載是一個很重要的技術參數(shù)，對于行走軸的設計與生產(chǎn)都會有很大的影響，因此需要充分的考慮影響負載的各種因素再進行設計。

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