社會經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，工廠越來越多，面臨人手不足的問題時，很多企業(yè)選擇了使用工業(yè)機(jī)器人，它能極大的提高工作效率，應(yīng)用到多條生產(chǎn)線路，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器外部軸軌之間的配合，實現(xiàn)生產(chǎn)智能化的同時還大大地降低用工成本，現(xiàn)如今，越來越普及

機(jī)器人外部軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機(jī)器人外部軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，機(jī)器人外部軸還可分為封閉式和開放式，開放式又叫簡潔式機(jī)器人外部軸

機(jī)器人外部軸優(yōu)勢很多，那如何選擇一款適合自己的外部軸？ 需要提供以下信息：

1、負(fù)載：負(fù)載的輕重不同決定了外部軸的型材，F(xiàn)MS重負(fù)載會選鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會選擇鋁型材構(gòu)件；

2、行程：了解總行程、有效行程；

3、機(jī)器人的型號：決定承載滑座的大小；

4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式：吊掛式還是外部軸式；

7、樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

總之，在選擇機(jī)器人外部軸時，要根據(jù)自己的機(jī)器人規(guī)格型號來，注重外部軸的負(fù)載、速度等參數(shù)情況，反復(fù)測試，選擇和自己機(jī)器人完美兼容的機(jī)器人外部軸。

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